מערכת ההנעה היא מערכת הכוח המרכזית של מלגזה חשמלית, הממירה אנרגיה חשמלית
מהסוללה לתנועה מכנית.
שתי קטגוריות המבוססות על סוג מנוע:
1. מערכת כונן DC
משתמש במנוע DC מפותל סדרתי- עם בקר תיריסטור או בקר טרנזיסטור. זה הישן יותר,
טכנולוגיה מסורתית.
הם תכונות:
פשוט וחזק: אמינות מוכחת עם עלות ראשונית נמוכה יותר.
מומנט הפעלה- גבוה: מספק כוח משיכה חזק מעמידה.
חסרונות: דורש תחזוקה תקופתית של מברשת וקומוטטור; יעילות אנרגטית נמוכה יותר בהשוואה
ל-AC ויכולת בלימה רגנרטיבית מוגבלת.
2. מערכת כונן AC
משתמש במנוע אינדוקציה AC המופעל על ידי סוללת עופרת-חומצה או Li-יון.
בשילוב עם בקר מהפך טרנזיסטורי הממיר את כוח הסוללה DC ל-AC.
הם יתרונות:
עיצוב ללא מברשות: ללא מברשות פחמן או קומוטטור, מונע החלפת חלקים-שרגילים.
בלימה רגנרטיבית: לוכדת אנרגיה קינטית במהלך האטה ומחזירה אותה לסוללה, מתארכת
משך חיים ב-15-20%.
בקרת מומנט מעולה: מספקת מומנט מלא במהירויות נמוכות להתנעה מדויקת של אינצ'ים והתחלת רמפה.
דירוג IP54 אטום: עמידות טובה יותר בפני אבק ולחות בסביבות מחסן קשות.
















